失蹤的旅行者

已知有一位徒步旅行者受了重傷，人在邊長10公里的正方形區域中，不能行動。他持續送出求救訊號，訊號的有效範圍是半徑二公里。如果搜索隊能進入訊號的範圍，就可以運用導向裝置找到他。你的任務是盡快進入這位旅行者的訊號範圍。搜救行動可以從正方形邊界的任何一點出發，連續移動搜救。你吉普車的車速是每10分鐘一公里