2006.11.04

華人觀點：機器人學步記

想讓機器人有一天能在客廳為你端茶，先教會它如何靈活地遊走吧！

輪行式機器人通常帶有兩個獨立驅動輪，及一或兩個幫忙平衡的輔助輪。圖為交通大學智慧型系統控制整合實驗室研製的四輪移動平台。

輪行式機器人通常帶有兩個獨立驅動輪，及一或兩個幫忙平衡的輔助輪。圖為交通大學智慧型系統控制整合實驗室研製的四輪移動平台。

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