環環相扣的機械人生——顏鴻森

在成功大學機械工程館五樓的辦公室，顏鴻森教授為我點開電腦中的一部影片，影片開頭先是一段動畫，介紹諸葛連弩各個部件。這件武器相傳由諸葛亮發明，歷來文獻多有記載，可惜沒有真品傳世，顏鴻森把這種古機械歸類為「有憑無據」。 動畫中的諸葛連弩形似十字弓，中央機架上另有裝弩箭的箭匣以及鐵製輸入桿。藉由